1790. gadā dzīvoja kāds francūzis vārdā Sifraks, kurš bija ļoti intelektuāls.

Kādu dienu viņš pastaigājās pa Parīzes ielu. Iepriekšējā dienā bija lijis, un pa ceļu bija ļoti grūti staigāt. Pēkšņi viņam aizbrauca kariete. Iela bija šaura, bet kariete plata, un Sifracizglābās no sabraukšanas, bet bija aplipis ar dubļiem un lietu. Kad pārējie viņu ieraudzīja, viņiem kļuva viņa žēl, viņi dusmīgi lamājās un gribēja apturēt karieti un visu pārrunāt. Bet Sifracnomurmināja: “Apstājies, apstājies un palaid viņus vaļā.”

Kad kariete bija tālu, viņš joprojām nekustīgi stāvēja ceļmalā, domādams: ceļš ir tik šaurs un tik daudz cilvēku, kāpēc nevar mainīt karieti? Kariete būtu jāpārgriež uz pusēm gar ceļu un četri riteņi jāpārveido par diviem riteņiem... Viņš tā nodomāja un devās mājās, lai projektētu. Pēc atkārtotiem eksperimentiem 1791. gadā tika uzbūvēts pirmais "koka zirga ritenis". Agrākais velosipēds bija izgatavots no koka un tam bija relatīvi vienkārša konstrukcija. Tam nebija ne piedziņas, ne stūres, tāpēc braucējs ar kājām spēcīgi spieda uz zemes un, mainot virzienu, bija jānokāpj, lai pārvietotu velosipēdu.

Pat tad, kad SifracIzbraucu ar velosipēdu pa parku, visi bija pārsteigti un iespaidoti.