1790. gadā bija kāds francūzis vārdā Sifraks, kurš bija ļoti intelektuāls.

Kādu dienu viņš gāja pa Parīzes ielu.Iepriekšējā dienā bija lietus, un bija ļoti grūti iet pa ceļu.Uzreiz aiz viņa uzripoja kariete.Iela bija šaura un kariete plata, un Sifracizbēga no tā sabraukšanas, bet bija klāta ar dubļiem un lietus.Kad pārējie viņu ieraudzīja, viņiem bija viņa žēl, viņi dusmīgi zvērēja un gribēja apturēt karieti un pārrunāt lietas.Bet Sifracnomurmināja: "Apstājieties, apstājieties un ļaujiet viņiem iet."

Kad kariete bija tālu, viņš joprojām nekustīgi stāvēja ceļmalā, domādams: Ceļš ir tik šaurs, un ir tik daudz cilvēku, kāpēc ratus nevar mainīt?Pa ceļam karieti vajadzētu pārgriezt uz pusēm un no četriem riteņiem izveidot divus riteņus... Viņš tā domāja un devās mājās, lai izstrādātu.Pēc atkārtotiem eksperimentiem 1791. gadā tika uzbūvēts pirmais “koka zirga ritenis”.Agrākais velosipēds bija izgatavots no koka, un tam bija salīdzinoši vienkārša konstrukcija.Tam nebija ne piedziņas, ne stūres, tāpēc braucējs ar kājām spēcīgi spiedās pret zemi un, mainot virzienu, bija jāizkāpj, lai pārvietotu velosipēdu.

Pat tā, kad Sifracpaņēma velosipēdu pa parku, visi bija pārsteigti un pārsteigti.